МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ПР

ПР используются в операциях сборки, обслуживания станков с ЧПУ, сварки и контроля. По вычислительной нагрузке на управляющую ЭВМ производственные операции делятся на два вида:

• информационно-простые операции — это операции переноса огромного
числа предметов либо предметов, томных для человека;

• информационно сложные операции — это операции сборки и контроля.
Для выполнения этих операций используют МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ПР 16-ти и 32-разрядные про­
цессоры с памятью 256 Кбайт и выше, развитые операционные систе­
мы, включая средства защиты памяти, с робото-ориентированным и за-
дачно-ориентированными языками программирования высочайшего уровня.
Перспективное направление — внедрение как аналоговых микро­
микропроцессоров (где в одном кристалле реализованы цифровые элементы мик­
ропроцессора), так и цифро-аналоговых и МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ПР аналого-цифровых преобразова­
телей и схема управления периферийными устройствами. Принципиальная характе­
ристика систем управления ПР — надежность. Для ее обеспечения исполь­
зуют адаптивные процессоры. Наличие в этих устройствах узлов,
средств диагностики отказов и самовосстановления, реализующих в сово­
купности адаптивные внутренние связи, содействует повышению надеж­
ности робото-ориентированных вычислительных устройств до МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ПР характеристик,
отвечающих производственным требованиям.

Системы управления ПР

Системы управления ПР созданы для управления его работой и организации его взаимодействия с технологическим оборудованием (рис. 3.1).

ПР состоит из манипулятора 2 и системы управления 4. Наружняя по отношению к боту среда включает обычно технологическое оборудова­ние /, которое обслуживает бот и транспортирующую позицию 10 (вы МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ПР­ходной участок непрерывного либо дискретного транспорта, вибробункер, лоток с нацеленными и неориентированными деталями и т. п.). Сие-


тема управления сформировывает информационный поток, содержащий набор команд для управления манипулятором.

Этот поток формируется на базе инфы о состоянии манипуля­торов (поток 8) и инфы о состоянии наружной среды (потоки 3 и Р). Информация о состоянии МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ПР манипулятора — это совокупа сигналов, на­пример, с конечных выключателей, путных датчиков о положении элемен­тов манипулятора. Эти сигналы молвят, к примеру, что захват выдвинут до упора либо на расстояние S и разжат, их довольно, чтоб с некой сте­пенью точности управлять положением рабочих органов манипулятора в пространстве, но его работа МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ПР не будет синхронизирована с работой стан­ка и транспортирующей системы.

Обычно нужны синхронизирующие сигналы по цепи 3 о готовно­сти технологического оборудования, и сигнал по цепи 9 о присутствии по­луфабриката. Только при наличии обоих синхросигналов система управле­ния выдает команду на начало цикла работы манипулятора.

Управляющие команды на МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ПР манипулятор нередко обычным механическим, математическим либо преобразованием наружной либо внутренней информа­ции не могут быть сформированы либо это оказывается сопряженным с огромным числом проблем, к примеру, с необходимостью очень огромного числа сигналов. Так, если нужно приостановить захват в неком про­межуточном положении при первом проходе и не останавливать МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ПР при вто­ром, кроме наличия сигналов с датчика среднего положения необ­ходимо еще считать и запоминать проходы.


Система управления в данном случае, не считая блока преобразования ин­формации 6, обязана иметь память 5, наличие которой значительно умень­шает число нужных для управления сигналов.


mikroflora-organizma-cheloveka.html
mikroflora-rotovoj-polosti.html
mikroflora-vodi-i-sanitarnie-trebovaniya-k-nej.html